No Ubuntu é bem fácil adicionar suporte ao Samba, que permite o compartilhamento de arquivos entre Linux e Windows. No menu System > Administration > Shared folders você instala o suporte a Samba e seleciona os diretórios que deseja compartilhar. O único porém é que nessa tela você não consegue criar um password para seu usuário no Samba então do Windows você não pode acessar o compartilhamento recém adicionado.

Para resolver isso acessar o terminal e digitar:

sudo smbpasswd -e seu_usuario

Com isso o usuário especificado agora pode logar no Samba com a senha cadastrada.